検出した時間を出力する方法

ご質問ありがとうございます。

以下の例に対して開始時刻,現在時刻,追跡時間(ms)を追加で出力する例を紹介いたします。

スクリプト

using System.Text;
using System.IO;
// 検査をしない場合はnull 条件に一致する場合はtrue 条件に一致しない場合はfalse
bool? result = null;

// staticな変数を定義して画像間でカウントを共有
static int count = 0;
// blobのidと位置を覚えておくディクショナリ
static Dictionary<int, IBlob> idBlobDictionary = new Dictionary<int, IBlob>();
// 開始時刻とidを覚えておくディクショナリ
static Dictionary<int, DateTime> idStartTimeDictionary = new Dictionary<int, DateTime>();
// 距離閾値
const double distanceThreshold = 100.0;

// ペンの位置を取得
var blobs = GetInspectedBlobs("ペン検出");

// ペンが映っている時
if (blobs?.Any() == true)
{
    // 現在の時刻
    var dateTime = DateTime.Now;
    // ファイルが存在しているか
    var hasFile = File.Exists(@"D:\work\debug\test.csv");
    // csvに書き込み 既にファイルがある場合は続きから出力
    using (var sw = new StreamWriter(@"D:\work\debug\test.csv",hasFile, Encoding.UTF8))
    {
        // ファイルが存在しなかった時にヘッダーを出力
        if (!hasFile)
        {
            // ヘッダー
            sw.WriteLine("重心X,重心Y,前との距離,ID,累計カウント,開始時刻,現在時刻,追跡時間(ms)");
        }
        
        // トラッキング
        // 現在の画像でのペンの位置
        foreach (var blob in blobs)
        {
            var id = -1;
            var previousDistance = double.NaN;
            var blobPointD = CreatePointD(blob.Centroid.X, blob.Centroid.Y);
            // 前の画像のペンの位置
            foreach (var idBlob in idBlobDictionary)
            {
                var idBlobPointD = CreatePointD(idBlob.Value.Centroid.X, idBlob.Value.Centroid.Y);
                var distance = CalculateDistance(blobPointD, idBlobPointD);
                // 距離が近かったら同じものとみなす
                if (distance < distanceThreshold)
                {
                    // 前の画像と同じID
                    id = idBlob.Key;
                    // 情報を更新
                    idBlobDictionary[idBlob.Key] = blob;
                    previousDistance = distance;
                    break;
                }
            }

            // 前にいなかったペンだった時
            if (id == -1)
            {
                // 累計検出数を増やす
                count++;
                id = count;
                // ディクショナリに追加
                idBlobDictionary.Add(id, blob);
                // 現在の時刻を追加
                idStartTimeDictionary.Add(id, dateTime);
            }

            var startTime = idStartTimeDictionary[id];
            var startMs = startTime.Millisecond;
            var ms = dateTime.Millisecond;

            // ファイル書き込み
            sw.Write(blob.Centroid.X);
            sw.Write(",");
            sw.Write(blob.Centroid.Y);
            sw.Write(",");
            sw.Write(previousDistance);
            sw.Write(",");
            sw.Write(id);
            sw.Write(",");
            sw.Write(count);
            sw.Write(",");
            // エクセルで開くとmsが消失するのでシングルクォーテーションを挿入
            sw.Write("'" + startTime.ToString("yyyy/MM/dd HH:mm:ss") + "." + startMs);
            sw.Write(",");
            // エクセルで開くとmsが消失するのでシングルクォーテーションを挿入
            sw.Write("'" + dateTime.ToString("yyyy/MM/dd HH:mm:ss") + "." + ms);
            sw.Write(",");
            sw.Write((dateTime - startTime).TotalMilliseconds);
            sw.WriteLine("");
            
        }
    }
    // ペンが映っている時はtrue
    result = true;
}
// ペンが映っていない時
else
{
    // 映らなくなったら前の情報を破棄
    idBlobDictionary.Clear(); 
    // ペンが映っていない時はfalse
    result = false;
}

// カウント数を表示するために左上にBlobを描画
var blob = CreateBlob(CreatePointD(50, 50), 100, 100);
AddBlob("累計カウント : " + count, blob);

// resultは必ず最後の行に記述してください
result

初めて検出した時の時間を覚えておいて、現在時刻と差分を取って追跡時間を算出しています。

実行時の結果画面は前回のものと比べて変化はないので割愛いたします。

出力されるファイルは以下のようになります。

image943×817 24.5 KB