お問い合わせありがとうございます。
お問い合わせの CODESYS ですが、すみません、利用実績は未だない状況です。
現在ご利用可能な（動作確認済みの） PLC の一覧については、以下のトピックをご参照ください。
ご記載いただいた通り、CODESYS 側で MC プロトコル等をエミュレーションできれば接続いただくことは可能かも知れません（すみません、このあたり現段階ではご提供できる情報を持ち合わせておらず）
今後情報のアップデートがありましたら、本フォーラムにて随時共有させていただきます。
引き続きどうぞよろしくお願いいたします。