サンプルワークスペース~ピンポン玉検査のXY座標出力~

ピンポン玉検査のXY座標出力方法を紹介します。

1.MENOU-TE起動後、プロジェクトを開く

2.タスクコネクションを以下のように作成して、配置する

3.汚れタスクを開き、ピンポン玉の汚れを色塗りし、学習フラグにチェックを入れる

AIアノテーション機能を使うと簡単に色塗りができます!

4.もう1枚の画像も3.と同様の手順で色塗りをして学習フラグをONにする

5.トレーニングタブにてトレーニング開始ボタン :arrow_forward:をクリック

6.汚れ部分を検出できており、問題なし

7.汚れ座標タスクをクリック

8.汚れがある座標のみが赤く染まるように、入力スコアマップ下にタスクを追加する

9.汚れタスクの検査タブを開く

10.”この検査項目を有効にする”のチェックを外し、保存をクリック

11.ランタイム評価をクリックする

12.”ランタイムを保存する”をクリック

13.ワークスペースディレクトリ、ランタイム、解析アクションタイプをそれぞれ以下のように設定

14.設定編集をクリック

15.使用デバイス、ホスト名、ポートを入力(例_キーエンスPLC、192.168.0.0、9000)

16.設定追加を出力、詳細出力設定、⊕をクリック

17.追加をクリック

18.トグルスイッチをONにし、各パラメータを下図のように入力する(ブロブX位置は、それぞれピンポン玉のX座標をPLCへ出力することを意味します)

19.ソート軸をX位置にし、各パラメータを下図のように設定する(グループ数は、ピンポン玉の列数をさします。ピンポン玉は2列のため、2とします)

20.複数出力条件をONにし、出力データ数を0にし、ゼロ埋めにする(出力データデータ数はピンポン玉の数と同じ6に設定)

21.ブロブY位置も18~20と同じ手順で入力し、変更をクリックすれば設定完了です

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