位置合わせを行い、子タスクでマスクを掛け限定した箇所の検査を行いたいと考えています。
画素数12M[px]の大きな画像を扱うため、処理速度が大きくなってしまいます。
なるべく早く、精密に位置合わせを行いたい場合におすすめの前処理等がありますでしょうか？
（ｘ,y,θ方向を合わせたいです。）
ご教示ください。
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ご質問ありがとうございます。
まず速度についてです。
2000x2000に画像を例に説明いたします。
AKAZEの場合
オクターブ数とオクターブレイヤー数を小さくします。
565ms->71ms
ORBの場合
ピラミッドレベルを小さくします。
72ms->22ms
SIFTの場合
1765ms
速くできませんでした。
処理速度一覧(ms)
| 手法 | 通常 | 高速 |
|---|---|---|
| AKAZE | 565 | 71 |
| ORB | 72 | 22 |
| SIFT | 1765 | ----- |
精度に関しましては、対象物によりますので色々試していただきたいです。
余計な部分に特徴点が取れてしまっている場合はマスクをお使いください。
以下のように特徴点が対象物から満遍なく取れていると成功しやすいと思います。
最後に次のリリースで公開する予定の新機能の紹介です。
大きい画像に対してはリサイズを行いたいという要望も多くいただいたので実装致しました。
リサイズ時の処理速度一覧(ms)
| 手法 | 1/1 | 1/2 | 1/4 | 1/8 | 1/16 | 1/32 | 1/64 | 1/128 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AKAZE | 565 | 185 | 60 | 15 | 3 | 失敗 | 失敗 | 失敗 |
| ORB | 72 | 23 | 9 | 5 | 2 | 失敗 | 失敗 | 失敗 |
| SIFT | 1765 | 464 | 118 | 27 | 9 | 4 | 失敗 | 失敗 |
だいぶ速くなりますね。
ちなみに1/16あたりから精度が出なくなりました。
こちらの機能は次回リリースまでお待ちください。
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早速のご回答ありがとうございます。
参考にさせて頂き、実験してみます。
次回リリース時の機能ですが、位置合わせではリサイズ、子タスクでは通常画像で検査が出来ますか？
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次回リリース時の機能ですが、位置合わせではリサイズ、子タスクでは通常画像で検査が出来ますか？
はい、できます。
基本的にリサイズはそのタスクのみの一時的な処理となっておりますので、
子タスクは等倍の画像が渡されます。
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承知いたしました。
その他
位置合わせ終了後に任意の解析領域を設定できると助かります。
可能でしたらご検討をお願いいたします。
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位置合わせ終了後に任意の解析領域を設定できると助かります。
こちらに関しては以下で触れているのですが、次回リリース予定です。
位置合わせの直線フィッテイング機能
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位置合わせタスクのリサイズ機能を以下でリリース致しました。
Menou-TE / Menou-RN / SDK v1.10 リリースノート